Andrew, bom dia !
Aqui em nossa Empresa, resolvemos da seguinte forma:
1 - Criamos um campo de usuário no cadastro do item para informar o Peso Bruto
2 - Criamos um campo de usuário na Linha do Pedido de Vendas onde através de um SHIFT + F2 calculamos a quantidade informada X Peso Bruto do Item
3 - Criamos um outro SHIFT + F2 no campo Peso Bruto da Aba Impostos que soma este campo calculado de Peso Bruto de todas as linhas.
Att.
Augustus Otávio